Таймлайн каждого проекта указан в описании к видеотрансляции CopterHack 2021 на платформе YouTube
Что такое CopterHack?
CopterHack - это командный конкурс по разработке проектов с открытым исходным кодом для платформы квадрокоптера "Клевер". Команды работали над своими проектами в течение 5 месяцев: они получали фидбек от экспертов отрасли и рекомендации по улучшению. На финале лучшие команды представили свои проекты публично!
Публикуйте свои работы на сайте документации "Клевер".
Менторство
Получите объективную оценку вашего проекта на протяжении всего жизненного цикла. От идеи до стартапа.
Развивайте свой продукт в партнерстве с нами.
Призовой фонд
от компании для дальнейшего развития проектов:
I место –200 тысяч рублей II место – 100 тысяч рублей III место – 50 тысяч рублей
Этапы CopterHack 2021
ФОРМАТЫ СОПРОВОЖДЕНИЯ ПРОЕКТОВ:
лекции от специалистов
чат техподдержки с оперативной обратной связью
проектные ярмарки
консультации и фидбек по отчетам
16 марта – 31 октября
ОТБОРОЧНЫЙ ЭТАП Сбор заявок в онлайн формате
03 августа – 28 февраля
ПРОЕКТНЫЙ ЭТАП Менторство проектов в онлайн формате
20 – 21 марта 2021
ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЙ ЭТАП Хакатон в гибридном формате (онлайн+офлайн)
Список идей для проектов от организатора
Тема проекта – полёт вашей фантазии. Однако, имеется план B. Ознакомьтесь со списком возможных идей для будущего проекта.
1. Граффити–дрон. 2. Квадрокоптер–официант. 3. Зарядная станция для квадрокоптера "Клевер 4". 4. Уличные шоу квадрокоптеров. 5. Шоу квадрокоптеров внутри помещения c помощью POZIX/Marvelmind. 6. Квадрокоптер–преследователь/квадрокоптер–перехватчик. 7. Рама для квадрокоптера "Клевер 4" на 3D-принтере. 8. Измерения уровня загрязнения воздуха/газоанализатор на квадрокоптере. 9. Полет двух квадрокоптеров в жесткой связке. 10. Распознавание людей (других объектов) для поиска в лесу. 11. Подсчёт автомобилей на трассе. 12. Зарядная станция на солнечном концентраторе. 13. Программное определение краша квадрокоптера в PX4. 14. Оптимизация конструкции рамы "Клевер 4" для максимального облегчения ее веса и аэродинамического сопротивления при сохранении прочности и жесткости. 15. Полет коптера на точку на изображении с камеры, направленной вертикально вниз. 16. Активное шумоподавление звука пропеллеров (размещение микрофонов и динамиков на дроне). 17. Работа с симулятором Gazebo через веб-приложение. 18. Посадка квадрокоптера с отказавшим пропеллером. 19. Переход Клевера на PX4 v1.11
Каждый год мы собираем энтузиастов, которые воплощают в жизнь свои идеи и делятся ими со всем миром. Защиты лучших проектов мы собрали в этой подборке.
ХАКАТОНЫ И ПРОЕКТЫ ПРОШЛЫХ ЛЕТ
https://www.youtube.com/watch?v=--zHqDQO014; Видео о CopterHack 2019; 2:56;
https://www.youtube.com/watch?v=zyJSAPhWfug&t=5534s; Защита проектов 2019; 4:30:56;
https://www.youtube.com/watch?v=iv9I-JwaAhE&t=83s; Видео о CopterHack 2018; 2:51;
https://www.youtube.com/watch?v=AhbEJNfEpYA&t=9826s; Защита проектов 2018; 3:49:16;
https://www.youtube.com/watch?v=xgXheg3TTs4&t=41s; Видео о CopterHack 2017; 2:59;
https://www.youtube.com/watch?v=mwojbbrkvME; Защита проектов 2017; 50:03;
Open-source и "фишки" автономных дронов
А чтобы узнать о том, какими возможностями обладает open-source платформа "Клевер" и как их использовать, посмотри нашу подборку образовательных видеороликов.
ЛЕКЦИИ COPTERHACK
https://www.youtube.com/watch?v=cjtmZNuq7z0&t=5713s; Введение; 2:54:56;
https://www.youtube.com/watch?v=PJNDYFPZQms&t=8663s; Настройка полетного контроллера и основы пилотирования; 2:45:19;
https://www.youtube.com/watch?v=_jl7FImq3jk; Настройка и программирование автономного полета БАС; 2:45:31;
https://www.youtube.com/watch?v=ThXiNG1IzvI; Автономное управление квадрокоптером Клевер 4; 3:36:29;